Функциональный принцип
Лазерный датчик смещения передает отсканированные изображения и текущую информацию о местоположении в рабочий диспетчер, который автоматически планирует траекторию движения робота, а затем передает его на сварку движения робота. Внедрение роботизированной сварки без индикаторов движения.
Потоки данных
Ползунок управляет движением лазерного датчика смещения для реализации сканирования гофрированной пластины.
Лазерный датчик смещения во время сканирования передает изображение в рабочий диспетчер для хранения операций.
Трехмерное отображение изображений сканирования гофрированной пластины.
Машина управления передает запланированную траекторию движения роботу и автоматически сваривает движение по запланированному пути.
Функциональное описание
Система сканирования швов может быть установлена на роботе или на внешней оси для сканирования деталей, требующих сварки, автоматически генерирует траекторию, отправляется роботу в режиме реального времени, реализуя интеллектуальную систему роботизированного освобождения от обучения. Может применяться в сварке, клее, сортировке и других отраслях промышленности.
Особенности системы
Малый объем, уменьшение вмешательства;
Нет необходимости в искусственном программировании;
Поддерживает сварку боковым сканированием;
Автоматическое определение начальной и конечной точек шва.
Сфера применения
Применяется для сварки сложных фасонных деталей, таких как: сканирование сложных деталей, таких как лопасти вентилятора, гофрированные пластины и т.д.
