FS ExploreA - это модульная платформа для обучения и исследований роботов в помещении, состоящая из самобалансирующихся модулей автомобилей, литиевых батарей, приводных модулей, основных модулей, сенсорных модулей и дальномерных обходных модулей. Перед тележкой есть линейная CCD - камера, которая в основном используется для поиска следов; Ультразвуковые дальномерные датчики используются для защиты автомобиля от препятствий; На верхнем светодиодном дисплее отображается текущая информация о положении автомобиля, включая линейную информацию, собранную линейной камерой CCD, информацию о расстоянии, собранную ультразвуковым датчиком расстояния и многое другое. Общая структура самобалансирующихся интеллектуальных транспортных средств в качестве основного органа может завершить обучение и исследования, связанные с самобалансирующимися интеллектуальными транспортными средствами.

1. Модульность

Интеллектуальный автомобиль Explorer состоит из механического соединительного модуля, приводного модуля, основного модуля управления и силового модуля, полный набор интеллектуальных автомобилей Explorer может быть соединен в самобалансирующуюся и двухколесную дифференциальную спортивную платформу.

2. Интересность

Благодаря сочетанию различных модулей можно завершить исследования, связанные с самобалансирующимся интеллектуальным автомобилем и двухколесным дифференциальным интеллектуальным автомобилем, например, выбрать самобалансирующуюся интеллектуальную структуру автомобиля, изучить ее принцип самобалансировки, алгоритм привода и т. Д., Чтобы максимизировать ее интерес.

3. Открытость

Системное программное обеспечение и аппаратное обеспечение FS ExploreA являются открытыми структурами, которые клиенты могут масштабировать и вторично разрабатывать в соответствии со своими потребностями, и все коды, системы и алгоритмы имеют открытый исходный код.

4. Широкий диапазон адаптации

Все датчики и документы разработки, необходимые для полной разработки программ, методических материалов, интеллектуальных роботов, адаптированы для использования в начальных и средних школах, бакалавриате или высшем профессиональном обучении, а также могут использоваться в исследовательских платформах для аспирантов.

5. Обогащение учебных материалов

Поддержка богатого учебного экспериментального контента, подробного экспериментального руководства, открытого соответствующего исходного кода. Изучая устройство, пользователи могут приобрести соответствующие знания в области разработки и улучшить практические навыки и профессиональные навыки. Соответствующие эксперименты поддерживаются руководством видео, чтобы облегчить обучение пользователей.

I. Ресурсы программного обеспечения

Интеллектуальный автомобиль ExploreA (FS ExploreA) предлагает два способа беспроводной связи: Wi - Fi и Bluetooth, а умный автомобиль может общаться с верхней машиной беспроводным способом, обеспечивая управление в режиме реального времени

Балансирующий автомобиль может реализовать основные функции, такие как управление джойстиком мобильного телефона, отслеживание линии патрулирования, автоматическое предотвращение препятствий, автоматическое следование, распознавание положения, идентификация нагрузки, отображение формы волны состояния и т. Д., Код с открытым исходным кодом, загрузка некоторых датчиков может завершить некоторые комплексные случаи проекта.

Управление мобильным телефоном иПоказывать форму состояния

Автоматическая защита иОтслеживание по маршруту

Автосопровождение и нагрузка

Маршрут движения иРаспознавание ориентации

Трасса составляет 2 м * 4 м, изготовлена многослойной композитной инженерной революцией PCV, трасса для печати поверхности и различные логотипы, трасса разделена на несколько зон, включая зону старта, зону пандуса, зону изгиба, зону препятствий, зону парковки, конец, пандус разделен на верхний пандус, зону прямой дороги, нижний пандус. Зона пандуса и зона изгиба покрыты направляющей линией, под направляющей линией зоны пандуса и в конце зоны изгиба захоронены тонкие железные пластины шириной 15 см и длиной, в зоне препятствия есть несколько перегородок, а затем завершается оценка различных проектов.

чертеж взлётно - посадочной полосы

Сценарий трассы: после того, как самобалансирующийся автомобиль будет готов на трассе, начиная с стартовой линии, линейный датчик CCD передает собранную линейную информацию системе, позволяя самобалансирующемуся автомобилю двигаться по направляющей линии; Самобалансирующийся автомобиль всегда находится в вертикальном состоянии во время движения по пандусу, верхний пандус, прямая полоса, нижняя направляющая линия склона похоронены под тонким листом железа шириной 15 см, длина различна, после того, как сбалансированный автомобиль обнаруживает тонкое железо, акустическая и оптическая сигнализация запускается, выдает акустическую и световую индикаторную информацию и хранится в режиме реального времени, показывая текущее количество тонкого железа; После того, как самобалансирующийся автомобиль входит в зону изгиба, самобалансирующийся автомобиль может использовать информацию, передаваемую линейным датчиком CCD, двигаться по проводу наведения до конца, кроме того, он также может управлять автомобилем в зоне изгиба с помощью ручной качалки на терминальном устройстве, таком как мобильный телефон, в то время как на терминальном устройстве будет отображаться форма волны состояния в это время, после успешного достижения конца направляющей линии, обнаружить тонкий кусок железа в конце и отправить звуковую и оптическую информацию; Самобалансирующийся автомобиль успешно проходит через зону препятствий под действием инфракрасного датчика предотвращения препятствий. Добавляя светочувствительный датчик к самобалансирующемуся автомобилю, самобалансирующийся автомобиль может войти в зону парковки под руководством источника света и точно добраться до гаража.

Машина поднимается и догоняет.

Автомобиль избегает препятствий и благополучно заходит в хранилище.