****Складчик****

****Характеристики работы штабелера****

1. шестиосный робот, широкий диапазон действий, гибкая деятельность сустава, быстрое размещение нагрузки;

2. уклонение от особых точек, плавное движение рядом с особыми точками;

3. Достаточный крутящий момент и инерция, чтобы справиться с большими деталями;

4. Гибкое положение обработки, диапазон обработки, может переносить множество деталей, даже одни и те же детали, также может принимать различные положения обработки.