В этом случае в качестве ядра использовался аксиальный параллельный робот Berkent 3 + 1 с встроенным вибрационным диском (размер модели на рисунке).
Клиент заливает пустую бутылку, которая должна быть помещена в вибрационный диск, и при передаче пустой бутылки вибрационным диском до конца фотографирует пустую бутылку с помощью 2D - визуальной камеры, чтобы определить положение пустой бутылки и направление отверстия, после чего связь передает данные в параллельный робот. Если направление отверстия является положительным, параллельный робот захватывает пустую бутылку с помощью присоска и вращается в целевом положении; Если направление отверстия обратное, то после того, как параллельный робот захватывает пустую бутылку, он сначала поворачивает четвертую ось и регулирует направление отверстия вверх, а затем вращается, чтобы разместить его в целевом положении.
Эта программа может сочетаться с различными многофункциональными транспортными цепями, конвейерами и другим оборудованием, поддерживающим использование, эффект отличный.