I. ОБЩИЙ ОБЗОР СИСТЕМЫ
Система безопасности эксплуатации локомотивов - это система безопасности для локомотивов, работающих на станции и участке обслуживания, которые выполняют складские, складские, поворотные, прицепные и другие операции, которые могут произойти при пересечении сигнала маневра, земляного заграждения, схода с рельсов под давлением, пересечения границы станции, проникновения в зону без электричества, столкновений локомотивов и т. Д. Система состоит из наземного и подвижного оборудования.
Система, собирая информацию о положении локомотива, скорости и т. Д. В сочетании с маршрутом и состоянием сигнала, в соответствии с высокоточным каналом станции, стрелочным переводом, картой местоположения сигнала, графически и звуковым способом предоставляет водителю текущую информацию о станции в реальном времени и местоположении локомотива, а также классифицирует водителя на целевое расстояние.
Система использует спутниковую дифференциальную и спутниковую технологию высокоточного позиционирования слепого пятна Beidou для достижения точного позиционирования локомотивов по всему региону и круглосуточно; Основываясь на адаптивной технологии толкания информации о станции, связанной с местоположением локомотива, водитель может в режиме реального времени понять условия работы, а также реализовать дистанционное наблюдение и предупреждение о работе локомотива, чтобы эффективно предотвратить несчастные случаи с работой локомотива.
II. Предыстория НИОКР
В настоящее время локомотивы, работающие по всей дороге, уже реализовали управление оборудованием при буксировке поездов, но при маневровых операциях они полностью полагаются на водителя, чтобы подтвердить наземный сигнал и управлять движением локомотива. Поскольку собственные локомотивы обычно выполняются на перегруженных станциях или сортировочных площадках, авария может оказать большее влияние на железнодорожный транспорт. С этой целью разработка системы безопасности и защиты для работы собственных локомотивов, чтобы уменьшить количество эксплуатационных аварий, имеет хорошие преимущества безопасности и экономические выгоды.
III. Состав и функции оборудования
Система состоит из наземного и автомобильного оборудования. Среди них наземное оборудование состоит в основном из базовой станции Beidou, оборудования позиционирования UWB (сверхширокополосной системы позиционирования), оборудования сбора и обработки информации станции, картографического сервера, сервера MTUP и терминала отображения; Автомобильное оборудование в основном состоит из антенн, хостов и дисплеев. Передача данных в режиме реального времени между бортовыми и наземными устройствами осуществляется с использованием двухканальной (мобильной / телекоммуникационной / подключенной) 4G передачи данных.
Технология высокоточного позиционирования базовой станции с фундаментом Beidou и спутникового слепого пятна (используется для локомотива без спутникового сигнала под навесом ветра) для достижения точного позиционирования локомотива, точность позиционирования менее 30 см, в сочетании с высокоточной картой поля станции может точно определить путь движения локомотива и положение в реальном времени, что соответствует текущему маршруту (красный и белый полосы) и состоянию сигнала.
Оборудование для сбора и обработки информации станции и картографический сервер собирают информацию о маршруте локомотива и состоянии сигнала через интерфейс между платформой безопасности MTUP и оборудованием CTC; И заранее установленный конечный барьер, пограничный знак станции, конечный знак контактной сети, местоположение и состояние схода с рельсов и другая информация, с графикой станции в реальном времени на бортовое оборудование.
Терминал наземного отображения отображает в режиме реального времени состояние сигнала и информацию о коридоре станции в пределах юрисдикции через интерфейс с устройством сбора информации станции и может централизованно отображать состояние движения и положения локомотива в пределах юрисдикции.

Автомобильное оборудование может получать информацию о наземном оборудовании в режиме реального времени и взаимодействовать с наземным сервером для передачи данных, наземный сервер толкает информацию о станции, движении, местоположении и т.д., отображаемую водителю через монитор, в то время как звуковые сигналы тревоги в соответствии с заранее установленными пороговыми значениями.

IV. ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ
Комплексный сбор и передача данных станции
Комплексный сбор данных станции осуществляется через интерфейс CTC, содержание данных включает в себя: данные о состоянии сигнала станции, данные об обратном положении стрелки, данные о маршрутной полосе пропускания. Эти данные передаются на « информационный сервер» через зашифрованный пакет. Центры мониторинга всех уровней могут получать данные, связанные с клиентом, через доступ к серверу; В соответствии с информацией о местоположении бортового оборудования на бортовое оборудование, чтобы подтолкнуть его к соответствующему местоположению, станции, отображению сигнала и другой информации.
2. Карта высокоточной станции
Высокоточная карта коридора станции хранится на специальном сервере, и ее можно добавлять, обновлять, обслуживать и управлять удаленно с помощью авторизованного клиента. Все бортовые устройства и центры мониторинга могут загружать данные карты в режиме реального времени.
3. Высокоточное позиционирование на земле
Базовая станция усиления фундамента Beidou расположена на подходящей станции вдоль маршрута с охватом радиусом 30 км; Транспортное оборудование получает дифференциальные данные от ближайшей базовой станции через доступ к серверу базовой станции; Для больших монолитных ветровых навесов станции, по мере необходимости, устанавливается высокоточное оборудование позиционирования UWB для достижения точного позиционирования по всему региону.
4. Автомобильное оборудование
Автомобильное оборудование состоит из хоста + дисплея, который встроен в высокоточный модуль позиционирования Beidou и поддерживает функцию передачи двухканальной сети 4G.
4.1 Программа определения местоположения бортового оборудования
Автомобильный хост встроен в высокоточный модуль позиционирования Beidou, получает дифференциальные данные через доступ к серверу базовой станции, в то же время получает дифференциальные данные от сервера через сеть 4G, после определенного алгоритма вычисляет данные о положении локомотива с высокой точностью широты и долготы, которые, с одной стороны, отображают соответствующую карту станции, информацию о станции через бортовой монитор и предупреждают о ситуации. С другой стороны, обратная передача на сервер местоположения, может быть открыта для всей сети приложений, требующих высокоточного местоположения машины, таких как наземный центр мониторинга и т. Д., Является частью больших данных информации о движении.
4.2 Звуковые сигналы
Интегрированная информация о станции, выталкиваемая наземным оборудованием, в сочетании с расстоянием от целевого места парковки, предупреждает водителя звуковым сигналом через иерархическую подсказку.