
Описание продукции
Серия Mitsubishi General AC Server MR - ES была разработана на основе MR - E и поддерживает высокопроизводительную, но ограниченную функциональность AC Server Series.
Серия MR - ES, в свою очередь, может быть разделена на MR - E - A (режим управления местоположением и режим управления скоростью), MR - E - AG (скорость ввода аналоговой величины)
Режим управления и режим управления крутящим моментом).
В новейших кодерах, поддерживающих сервомоторы серии MR - ES, используется инкрементный кодер положения с импульсным / вращающимся разрешением 131072, частотная реакция которого увеличивается с 300 Гц до 500 Гц.
Высокая производительность (наследует высокую производительность MR - J2S)
Высокая отзывчивость, с 300 Гц до 500 Гц.
Высокая точность определения местоположения.
Высокий уровень автоматической настройки позволяет легко установить усиление
Использование адаптивного управления подавлением вибрации для снижения вибрации
Лучшая настройка с помощью программного обеспечения, установленного на персональном компьютере
· Импульсный последовательный ввод (положение, управление скоростью), Имитационный ввод (скорость, управление моментом) два назначения
2.Упрощенная операция (простая операция)
Разъем настраивается на передней панели, удобно подключиться
· Используйте розетку, проводка проста
Метод настройки является взаимозаменяемым с J2 - SUPER.
3 Международные стандарты
Получил сертификаты EN, UL, CUL
модель продукта
MR - E - A - KH003 с режимом управления местоположением и скоростью
MR - E - AG - KH003 с режимом управления местоположением и скоростью
технические параметры
Технические характеристики сервоусилителя MR - ES
| Сервоусилитель MR - E □ KH003 | 10А | 20А | 40А | 70А | 100A | 200A | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Сервоусилитель | Источник питания главного контура | Напряжение, частота | Трехфазный AC200 - 230V / 50 / 60 Гц или Однофазный AC230V / 50 / 60 Гц | Трехфазный AC200 - 230V 50 / 60 Гц | ||||
| допустимый диапазон колебаний напряжения | Трехфазный AC170 - 253V / 50 / 60 Гц или Однофазный AC207 - 253V / 50 / 60 Гц | Трехфазный AC170 - 253V 50 / 60 Гц | ||||||
| Допустимые колебания частоты | В пределах ±5% | |||||||
| способ управления | Синусоидальное управление PWM, режим управления током | |||||||
| Динамический тормоз | Встроенная формула | |||||||
| Встроенный регенеративный тормоз | нет | нет | есть | есть | есть | есть | ||
| функция защиты | Прерывание избыточного тока, отключение регенеративного перенапряжения, выключение перегрузки (электронная тепловая защита), защита детектора от аномалий, защита от регенерации аномалий, Защита от недостаточного напряжения или мгновенного отключения электроэнергии, защита от превышения скорости, чрезмерная защита от ошибок | |||||||
| позиция контроль режим | Максимальная частота входных импульсов | 500Kpps (при дифференциальном приемнике), 200Kpps (при приёме коллектора) | ||||||
| импульс обратной связи с позиционированием | Разрешение кодера, сервомотора на каждый оборот: 131072p / rev | |||||||
| Удвоение командного импульса | Электронная шестерня A / B - кратное A = 1 - 10 000, B = 1 - 50 000, 1 / 50 < A / B < 50 | |||||||
| Определение местоположения | 0 ~ ±50000 импульсов (единица командного импульса) | |||||||
| Слишком большая погрешность. | ±2,5 оборота | |||||||
| Ограничение крутящего момента | Настройки параметров | |||||||
| скорость контроль режим | диапазон регулирования скорости | Директива по внутренней скорости 1: 5000 | ||||||
| Волатильность скорости | ± 0,01% ниже (колебания нагрузки 0 - 100%) 0% (колебания питания ±10%) | |||||||
| Ограничения на передачу | Настройки параметров | |||||||
| структура | Самоохлаждение, открытое (IP00) | Сильное охлаждение, открытое (IP00) | ||||||
| окружающая среда | Окружающая температура | 0 ~ 55°С (без обледенения), температура сохранения: - 20 ~ 65°С (без обледенения) | ||||||
| Окружающая влажность | 90% RH ниже (без росы), сохранение влажности: 90% RH ниже (без росы) | |||||||
| воздух | Внутреннее помещение (без прямого солнечного света), отсутствие коррозионных газов, легковоспламеняющихся газов, нефтяных туманов и пыли | |||||||
| Высота | Высота ниже 1000 м | |||||||
| вибрация | 5.9m/s² 以下 | |||||||
| Вес (кг) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | ||
Сервомотор HF - KE □ серия W1 - S100
| Серия сервомоторов | HF - KE □ серия W1 - S100 (низкая инерция, малая мощность) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Тип номер Б клетка | Сервомотор HF - KE | 13(B)W1-S100 | 23(B)W1-S100 | 43(B)W1-S100 | 73(B)W1-S100 | |||||
| Модель сервоусилителя MR - E - | 10А/АГ-КХ003 | 20А/АГ-КХ003 | 40А/АГ-КХ003 | 70А/АГ-КХ003 | ||||||
| Б А электричество машина | Мощность энергетического оборудования (kVA) | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |||||
| непрерывный Особенности | Номинальная выходная мощность (W) | 100 | 200 | 400 | 750 | |||||
| Номинальный момент вращения (N • m) | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||||||
| Максимальный крутящий момент (N · m) | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||||||
| Номинальная скорость вращения (r / min) | 3000 | |||||||||
| Максимальная скорость вращения (r / min) | 4500 | |||||||||
| Допустимая мгновенная скорость (r / min) | 5175 | |||||||||
| Мощность при непрерывном нормированном крутящем моменте (Kw / s) | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 | ||||||
| Номинальный ток (A) | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 | ||||||
| Максимальный ток (А) | 2.2 | 4.2 | 6.9 | 15.6 | ||||||
| регенеративный тормоз (Второй / мин.) | Без опций | 249 | 140 | |||||||
| MR•RB032 (30 Вт) | 747 | 210 | ||||||||
| MR•RB12 (100 Вт) | - Да. | 2490 | 700 | |||||||
| MR • RB32 (300 Вт) | - Да. | - Да. | - Да. | 2100 | ||||||
| Обратная инерция () обозначает ленту B | J(*0.00014кг•м²) | 0.088 | 0.24 | 0.42 | 1.43 | |||||
| Коэффициент инерции рекомендованной перегрузки | Менее чем в 15 раз больше перегрузочной инерции сервомотора | |||||||||
| Скоростной детектор местоположения | Разрешение кодера, сервомотора на каждый оборот: 131072p / rev | |||||||||
| Установка | - | |||||||||
| структура | Полное закрытие, самоохлаждение (режим удержания IP65) | |||||||||
| окружающая среда | Окружающая температура | 0 ~ 40°C (без замерзания), температура сохранения: 15 ~ 70°C (без замерзания) | ||||||||
| Окружающая влажность | 80% RH меньше (без росы), хранится: 90% RH меньше (без росы) | |||||||||
| воздух | Внутренний (без прямого солнечного света), без коррозионных газов, легковоспламеняющихся газов, масляного тумана, пыли и т. Д. | |||||||||
| Высота / вибрация | Высота ниже 1000 м | |||||||||
| Вес (кг) () означает ленту B | 0.56 | 0.94 | 1.5 | 2.9 | ||||||
Сервомотор HF - SE □ серия W1 - S100
| Серия сервомоторов | Серия HF - SE □ W1 - S100 (средняя инерция, средняя мощность) | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Тип номер Б клетка | Электродвигатель HF - SE | 52(B)JW1-S100 | 102(B)JW1-S100 | 152(B)JW1-S100 | 202(B)JW1-S100 | ||||||
| Усилитель MR - E - | 70А/АГ-КХ003 | 100А/АГ-КХ003 | 200А/АГ-КХ003 | ||||||||
| Б А электричество машина | Мощность энергетического оборудования (kVA) | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | ||||||
| непрерывный Особенности | Номинальная выходная мощность (KW) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | ||||||
| Номинальный момент вращения (N • m) | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | |||||||
| Максимальный крутящий момент (N · m) | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | |||||||
| Номинальная скорость вращения (r / min) | 2000 | ||||||||||
| Максимальная скорость вращения (r / min) | 3000 | ||||||||||
| Допустимая мгновенная скорость (r / min) | 3450 | ||||||||||
| Мощность при непрерывном нормированном крутящем моменте (Kw / s) | 9.34 | 19.2 | 28.8 | 23.8 | |||||||
| Номинальный ток (A) | 2.9 | 5.3 | 8.0 | 10.0 | |||||||
| Максимальный ток (А) | 8.7 | 15.9 | 24 | 30 | |||||||
| регенеративный тормоз (Второй / мин.) | Без опций | 120 | 62 | 152 | 71 | ||||||
| MR•RB032 (30 Вт) | 180 | 93 | - Да. | - Да. | |||||||
| MR•RB12 (100 Вт) | 600 | 310 | - Да. | - Да. | |||||||
| MR • RB32 (300 Вт) | - Да. | - Да. | 456 | 213 | |||||||
| MR • RB32 (300 Вт) | 1800 | 930 | - Да. | - Да. | |||||||
| MR • RB50 (500 Вт) | - Да. | - Да. | 760 | 355 | |||||||
| Обратная инерция () обозначает ленту B | J(*0.00014кг•м²) | 6.1 | 11.9 | 17.8 | 38.3 | ||||||
| Коэффициент инерции рекомендованной перегрузки | Менее чем в 15 раз больше перегрузочной инерции сервомотора | ||||||||||
| Скоростной детектор местоположения | Разрешение кодера, сервомотора на каждый оборот: 131072p / rev | ||||||||||
| Установка | - | ||||||||||
| структура | Полное закрытие, самоохлаждение (режим удержания IP65) | ||||||||||
| окружающая среда | Окружающая температура | 0 ~ 40°C (без замерзания), температура сохранения: 15 ~ 70°C (без замерзания) | |||||||||
| Окружающая влажность | 80% RH меньше (без росы), хранится: 90% RH меньше (без росы) | ||||||||||
| воздух | Внутренний (без прямого солнечного света), без коррозионных газов, легковоспламеняющихся газов, масляного тумана, пыли и т. Д. | ||||||||||
| Высота | Высота ниже 1000 м | ||||||||||
| вибрация | Х, И: 24,5 м / с ² | Х: 24,5 м/с Y: 49м/с ² | |||||||||
| Вес (кг) () означает ленту B | 4.8 | 6.5 | 8.3 | 12 | |||||||
