I: Общий обзор:

MGS - 2483 - H24, разработанный нашей компанией, представляет собой датчик магнитной ориентации (также известный как магнитный навигационный датчик) для беспилотных автомобилей AGV с магнитной навигацией. Датчик устанавливается на беспилотном автомобиле AGV, датчик находится на расстоянии 5 - 30 мм от направляющей полосы, автомобиль во время работы, если автомобиль смещается с орбитой, встроенный в датчик 24 - разрядный переключатель будет иметь 1 - разрядное или более состояний, которые изменятся, система выдаст различные инструкции в соответствии с кодом конфигурации переключателя датчика, чтобы автомобиль мог правильно двигаться по орбите; Все 24 - разрядные переключатели выводятся в виде коллекторных выключателей NPN, и пользователь может управлять нагрузкой с рабочим током менее 30 мА по мере необходимости.

MGS - 2483 - H24R представляет собой расширенный направляющий датчик нашей компании, изготовленный из импортированных за рубежом высокочувствительных магнитных датчиков и крупномасштабных интегральных схем логической обработки, с лучшей чувствительностью, до тех пор, пока магнитное поле на поверхности обнаружения датчика выше 6 GS для обнаружения смещения; Он добавляет последовательную передачу сигналов RS - 485, RS232 или USB на основе MGS - H24 (параллельный выход сигнала с 24 - разрядным переключателем), а также выбирает продукты, выводимые из всех трех последовательных интерфейсов (один из которых выбирается через трамплин). Все последовательные интерфейсы изолированы электрогазом с помощью импортной высокоскоростной оптической связи 6N136, а датчики могут общаться с ПК или PLC с более высокой скоростью.

II. Основные параметры магнитного навигационного датчика MGS - H24 - XX:

III: Внешний размер

IV: Свойства вывода

1: 30PIN - разъем Jane

2: 8PIN с фланцевым разъемом

v: Схема подключения.

1: Интерфейс параллельного сигнала:

2: Интерфейс последовательного сигнала

Примечание:

(1): Отрицательный полюс источника питания PIN 2 коротко соединен с выходом контроллера, то есть датчик и контроллер должны быть общими.

(2): При выборе адреса PIN - 3 для короткого замыкания штуцера на землю адрес датчика должен быть обязательным 1 (0X01), коэффициент портфолио - 19 200 (код 0x03), а адрес при включении - адресный код, который клиент записывает в регистр 0 с помощью операции записи. Коэффициент Портера - это коэффициент Портера, соответствующий коду, записанному в регистр 1.

(3): PIN 6 внешний + 5V входной выход + 5V контроллера доступа, электрически изолирующий датчик от контроллера; Если контроллер не может обеспечить источник питания + 5V, можно коротко подключить этот вывод к PIN 5, используя внутренний источник питания + 5V датчика.

vi: Протокол связи RS - 485:

(Один.): Формат слов:

Коэффициент Портера:9600、14400、19200、28800、38400、57600А.

Определение формата слов:

Начальный бит:1

Бит данных:8

Контрольный бит: Нет

Стоп - бит:1

Обязательный адрес датчика0х01Не подлежит изменению, начальный адрес:0х02Сохранить адрес как0В регистре могут быть изменены операции записи.

Датчики касаются только2Функциональный код.(0х03)Читать выходной сигнал датчика;0х06Запишите адрес машины или установите коэффициент Портера.)

(Два.): Формат кадра выглядит следующим образом:

1:выходной сигнал датчика считывания

А:Сообщение узла

Значение сообщения: к адресу как1 Датчик посылает текущую команду сигнала датчика передачи из регистра2Начать, читать2 Значение одного регистра; Всего четыре байта данных. Последние два байта представляют собой контрольный код, рассчитанный узлом, и датчик пересчитывает первые шесть полученных байтов и проверяет их с этим контрольным кодом.

В:Датчик возвращает сообщение

Значение сообщения: датчик получает законную команду; Вычислите контрольный код вместе с адресом машины, функциональным кодом и четырьмя байтами данных и приложите его к предыдущему.6 После отправки узлу: третий байт пуст, четвертый - внутри датчика.1 - 8Состояние битового переключателя, пятый байт внутри датчика9 - 16 гг.Состояние битового переключателя, шестой байт внутри датчика17 - 24Состояние битового переключателя, как видно из данных, датчик в настоящее время только номер один24& Номер23Биты обнаруживают магнитное поле.0Другие биты не обнаруживают магнитного поля.1А.

2:Адрес пишущей машины: пожалуйстаПИН3Заземление, с19200Коэффициент Портера к датчику(Адрес:1)Реестр0Адресный код записи(0x00—0xff)

А:Сообщение узла

Значение сообщения: Хост должен изменить адрес датчика следующим образом:0х02& Сохранить в регистр сохранения0В середине.

В:Датчик возвращает сообщение

Смысл сообщения: датчик изменил свой адрес следующим образом:0х02& Сохранить в регистр сохранения0В середине. ВПИН3датчик включения на землю и сброса(Перезарядить электричество)После этого адрес машины является0х02;

3:Установите коэффициент Портера: пожалуйста, переместитеПИН3Заземление, с19200Коэффициент Портера к датчику(Адрес:1)Реестр1Код Портера(0x00—0x06)

А:Сообщение узла

Значение сообщения: Хост должен изменить код портфолио датчика следующим образом:0х06& Сохранить в регистр сохранения1В середине.

В:Датчик возвращает сообщение

Значение сообщения: датчик изменил код скорости Поттера0х06& Сохранить в регистр сохранения1В середине. ВПИН3датчик включения на землю и сброса(Перезарядить электричество)После этого самолет...57600Коэффициент Портера для связи.

Таблица: Код Портера, соответствующая скорость Портера и время отклика датчика

VII: Использование мер предосторожности:

1: Пожалуйста, используйте стабилизатор напряжения постоянного тока 9 - 24В для питания датчика, чтобы избежать датчиков и двигателей и других мощных чувствительных и емкостных нагрузок совместного питания

2: Обратите внимание на свойства выводов, которые не могут быть неправильно подключены, строго запрещается подключать выходные выводы к положительному или отрицательному полюсу источника питания.

3: Производитель сохраняет клеммы строго запрещено любое соединение, иначе это приведет к сенсорам. Утратил силу.

4: Датчик устанавливается как можно дальше от двигателя, сохраняя зазор не менее 80 мм, избегая магнитного поля, создаваемого обмоткой двигателя, вызывающего неправильное движение датчика.

5: Для использования преобразователя RS - 485 используйте активный изолирующий преобразователь промышленного класса, а не пассивный преобразователь коммерческого класса.

6: При передаче длиннополосного сигнала, как правило, чтобы избежать отражения и эха сигнала, требуется два терминала доступа к онлайн - кабелю

Сопротивление поглощению. Его конечное соответствие значению сопротивления зависит от характеристик сопротивления кабеля и не зависит от длины кабеля.РС-485Общий сбор

Соедините с двойной скруткой (экранированной или незащищенной), конечное сопротивление обычно находится между100 Б140Между Омегами, как правило,1200*

Электричество обычно используется0.1uF(104). При фактической конфигурации,ПЛКИлиПКВерхний компьютер подключен к одному концу кабеля.

На двух конечных узлах, т.е. Ближайшая сумма Дистанционный конец, каждый из которых подключается к одному терминалу с сопротивлением поглощения, в то время как узел в середине

Невозможно подключиться к резистивному поглощению, иначе это приведет к ошибке связи.

VIII: Значение кода продукта:

IX: Информация о заказе: