I: Общий обзор:

MGS - 2443 - H16R, разработанный нашей компанией, представляет собой датчик магнитной ориентации (также известный как магнитный навигационный датчик) для беспилотных автомобилей AGV с магнитной навигацией. MGS - 2443 - H16R представляет собой расширенный направляющий датчик нашей компании, который добавляет последовательную передачу сигнала RS - 485 на основе MGS - 2473 - H16 (параллельный выход сигнала с 16 - разрядным переключателем), последовательный интерфейс электрической изоляции с помощью импортной высокоскоростной оптической связи, датчик может общаться с ПК или PLC с более высокой скоростью. Датчик изготовлен из импортных высокочувствительных магнитных датчиков и крупномасштабных интегральных схем логической обработки, имеет лучшую чувствительность, до тех пор, пока магнитное поле на поверхности обнаружения датчика выше 6 GS может быть обнаружено смещением; Внутренние настройки имеют защиту от короткого замыкания, защиту от избыточного давления. Время отклика на сообщения быстрое и стабильное.

Датчик устанавливается на беспилотном автомобиле AGV, датчик находится на расстоянии 5 - 30 мм от направляющей полосы, автомобиль во время работы, например, автомобиль смещается с орбитой, встроенный в датчик 16 - разрядный переключатель будет иметь 1 - разрядное или более состояний изменения, система выдает различные инструкции в зависимости от комбинации кода состояния переключателя датчика, чтобы автомобиль мог правильно двигаться по орбите; Все 16 - разрядные переключатели выводятся в виде коллекторных переключателей NPN, и пользователь может управлять нагрузкой с рабочим током менее 100 мА по мере необходимости.

II. Основные параметры магнитного навигационного датчика MGS - 2443 - H16R:

III: Внешний размер

IV: Свойства вывода

1: 20PIN - разъем Jane

2: 8PIN с фланцевым разъемом

V: Схема подключения

1: Интерфейс параллельного сигнала:

2: Интерфейс последовательного сигнала

Примечание:

(1): Отрицательный полюс источника питания PIN 2 коротко соединен с выходом контроллера, то есть датчик и контроллер должны быть общими.

(2): При выборе адреса PIN - 3 для короткого замыкания штуцера на землю адрес датчика должен быть обязательным 1 (0X01), коэффициент портфолио - 19 200 (код 0x02), а адрес при включении - адресный код, который клиент записывает в регистр 0 с помощью операции записи. Коэффициент Портера - это коэффициент Портера, соответствующий коду, записанному в регистр 1.

(3): PIN 6 внешний + 5V входной выход + 5V контроллера доступа, электрически изолирующий датчик от контроллера; Если контроллер не может обеспечить источник питания + 5V, можно коротко подключить этот вывод к PIN 5, используя внутренний источник питания + 5V датчика.

vi: Протокол связи RS - 485:

(Один.): Формат слов:

Коэффициент Портера:9600、14400、19200、28800、38400、57600А.

Определение формата слов:

Начальный бит:1

Бит данных:8

Контрольный бит: Нет

Стоп - бит:1

Обязательный адрес датчика0х01Не подлежит изменению, начальный адрес:0х02Сохранить адрес как0В регистре могут быть изменены операции записи.

Датчики касаются только2Функциональный код.(0х03)Читать выходной сигнал датчика;0х06Запишите адрес машины или установите коэффициент Портера.)

(Два.):: Формат кадра выглядит следующим образом: (Все регистры, используемые датчиками, являются однобайтными регистрами)

1:Прочитайте выходной сигнал датчика: пожалуйста, переместитеПИН3Заземление, с19200Коэффициент Портера посылает инструкции по чтению на датчик.

А:Сообщение узла

Значение сообщения: к адресу как1 Датчик посылает текущую команду сигнала датчика передачи из регистра0Начать, читать2 Значение одного регистра; Всего два байта данных. Последние два байта представляют собой контрольный код, рассчитанный узлом, и датчик пересчитывает полученные первые четыре байта и проверяет их с этим контрольным кодом.

Проверка соответствия кода отправляет сообщение обратно на хост, иначе продолжайте ждать команды.

В:Датчик возвращает сообщение

Значение сообщения: датчик получает законную команду; Вычислите контрольный код вместе с собственным адресом, функциональным кодом и двумя байтами данных и приложите его к предыдущему.4 После отправки узлу: третий байт внутри датчика1 - 8Состояние битового переключателя, четвертый байт внутри датчика9 - 16 гг.Состояние битового переключателя, пятый и шестой байты для контрольного кода, как видно из данных, датчик в настоящее время только номер один1- Да.8Поместить бит в магнитное поле0Другие биты не обнаруживают магнитного поля.1А.

2:Адрес пишущей машины: пожалуйстаПИН3Заземление, с19200Коэффициент Портера посылает инструкции по записи на датчик.

А:Сообщение узла

Значение сообщения: Хост должен изменить адрес датчика следующим образом:0х02& Сохранить в регистр сохранения0В середине.

В:Датчик возвращает сообщение

Смысл сообщения: датчик изменил свой адрес следующим образом:0х02& Сохранить в регистр сохранения0В середине. ВПИН3датчик включения на землю и сброса(Перезарядить электричество)После этого адрес машины является0х02;

3:Установите коэффициент Портера: пожалуйста, переместитеПИН3Заземление, с19200Коэффициент Портера посылает инструкции по записи на датчик.

А:Сообщение узла

Значение сообщения: Хост должен изменить код портфолио датчика следующим образом:0х06 (Соответствие коэффициенту Портера115 200)& Сохранить в регистр сохранения1В середине.

В:Датчик возвращает сообщение

Значение сообщения: датчик изменил код скорости Поттера0х06& Сохранить в регистр сохранения1В середине. ВПИН3датчик включения на землю и сброса(Перезарядить электричество)После этого самолет...57600Коэффициент Портера для связи.

Таблица: Код Портера, соответствующая скорость Портера и время отклика датчика

VII: Использование мер предосторожности:

1: Пожалуйста, используйте стабилизатор напряжения постоянного тока 9 - 24В для питания датчика, чтобы избежать датчиков и двигателей и других мощных чувствительных и емкостных нагрузок совместного питания

2: Обратите внимание на свойства выводов, которые не могут быть неправильно подключены, строго запрещается подключать выходные выводы к положительному или отрицательному полюсу источника питания.

3: Производитель сохраняет клеммы строго запрещено любое соединение, иначе это приведет к сенсорам. Утратил силу.

4: Датчик устанавливается как можно дальше от двигателя, сохраняя зазор не менее 80 мм, избегая магнитного поля, создаваемого обмоткой двигателя, вызывающего неправильное движение датчика.

5: Для использования преобразователя RS - 485 используйте активный изолирующий преобразователь промышленного класса, а не пассивный преобразователь коммерческого класса.

6: При передаче длиннополосного сигнала, как правило, чтобы избежать отражения и эха сигнала, требуется два терминала доступа к онлайн - кабелю

Сопротивление поглощению. Его конечное соответствие значению сопротивления зависит от характеристик сопротивления кабеля и не зависит от длины кабеля.РС-485Общий сбор

Соедините с двойной скруткой (экранированной или незащищенной), конечное сопротивление обычно находится между100 Б140Между Омегами, как правило,120О;

Электричество обычно используется0.1uF(104). При фактической конфигурации,ПЛКИлиПКВерхний компьютер подключен к одному концу кабеля.

На двух конечных узлах, т.е. Ближайшая сумма Дистанционный конец, каждый из которых подключается к одному терминалу с сопротивлением поглощения, в то время как узел в середине

Невозможно подключиться к резистивному поглощению, иначе это приведет к ошибке связи.

8: Информация о заказе: