Особенности:
Серия M - 410iC - это большой логистический интеллектуальный робот, разработанный для роботизации логистических систем. Подходящую модель можно выбрать в зависимости от характеристик груза.
M - 410iC / 110 может перевозить 110 кг; M - 410iC / 185 может перевозить 185 кг; M - 410iC / 315 может перевозить 315 кг; M - 410iC / 500 может перевозить 500 кг; M - 410iC / 110 имеет высокую пропускную способность при достижении компактного фюзеляжа. Кресло M - 410iC / 185, M - 410iC / 315, / M - 410iC / 500 может быть выбрано из двух типов в зависимости от назначения.
Кресло стойки:
Устройство управления может быть установлено внутри стойки. При установке можно избежать проблем с проводкой, а также сэкономить элементы управления настройками устройства управления.
Компактное сиденье:
Тонкая конструкция уменьшает высоту робота, что облегчает установку робота в нижнем потолке или внутри другого устройства.
M - 410iC / 185, M - 410iC / 315, M - 410iC / 500 используют полые руки, которые облегчают проводку манипулятора.
Параметры:
Тип самолета |
M-410iC/185 |
|
Учреждения |
Многосуставный робот |
|
Количество контрольных осей |
4Ось (J1,J2,J3,J4) |
|
радиус досягаемости |
3143mm |
|
Режим установки |
Наземная установка |
|
Диапазон действия (Максимальная скорость) Комментарии1 |
J1Вращение оси |
360° (140Б/s) 6.28 rad(2.44 rad/s) |
J2Вращение оси |
144° (140Б/s) 2.51 rad(2.44rad/s) |
|
J3Вращение оси |
136° (140Б/s) 2.37 rad(2.44 rad/s) |
|
J4Вращение запястья оси |
720° (305Б/s) 12.57 rad(5.32 rad/s) |
|
Качество переносимого запястья. |
185kg |
|
J2Переносимая масса |
550kg |
|
J3Качество переносимой руки (примечание)2) |
30kg |
|
На запястье разрешена нагрузка.момент инерции |
88kg·m² 898kgf·cm²·s² |
|
Драйвер |
ИспользованиеACСервомотор с электрическим сервоприводом |
|
Точность повторного позиционирования (примечание)3) |
±0.05mm |
|
Качество робота |
Стеллаж |
1600kg(Примечания4) |
Без стеллажей |
1330(Примечания5) |
|
Условия установки |
Температура окружающей среды:0 - 45°C Влажность окружающей среды: обычно75%RHНиже (отсутствие росы) В краткосрочной перспективе95%RHНиже (в течение месяца) Ускорение вибрации:4.9m/s²(0.5G) Ниже |
Примечание 1: Краткое перемещение может не достигать максимальной скорости каждой оси.
Примечание 2: Качество переносимой части руки J3 ограничено качеством переносимой части запястья.
Примечание 3: Соответствие стандарту ISO 9283.
Примечание 4: Включает контроль качества устройства (120 кг).
Примечание 5: Не содержит контроля качества устройства (120 кг).
Диапазон действия: