Тип

M-410iB/140H

Учреждения

Многосуставный робот

Количество контрольных осей

5Ось (J1、J2、J3、J4、J5)

радиус досягаемости

2850mm

Режим установки

Наземная установка

Сфера действия (комментарий)1)

Максимальная скорость

J1

360º(140º/s)

J2

155º(115º/s)

J3

112º(135º/s)

J4

20º(135º/s)

J5

720º(420º/s)

Максимальная скорость движения запястья.

3000 mm/s

Максимальная нагрузка на запястье

140kg

J2Максимальная нагрузка на сиденье

550 kg

J3Максимальная нагрузка на руку (примечание)2)

140kg

Допустимая инерция запястья

J4

147 kgm²

J5

53 kgm²

Драйвер

привод сервомотора переменного тока

Точность повторного определения местоположения

±0.2 mm

Качество робота (примечание)3)

1200 kg

Введите мощность источника питания (среднее энергопотребление)

15 кВА (3 кВт)

Условия установки

Температура окружающей среды:0 - 45АC

Влажность окружающей среды: обычно75% RHНиже (без росы явления), кратковременно в95% RHНиже (1В течение месяца)

Ускорение вибрации:4.9 m/s²(0.5G)Ниже

Примечания1При движении на короткие расстояния максимальная номинальная скорость каждой оси может не достигаться.

Примечания2)J3Максимальная нагрузка на руку ограничена нагрузкой на запястье.

Примечания3Не включает качество контроллера робота.