Шестиградусная движущаяся платформа, также известная как качающаяся платформа или шестиногий стол смещения, состоит из шести электрических цилиндров, верхних и нижних шести углов Крюка и двух верхних и нижних платформ, нижняя платформа закреплена на основе, с помощью растягивающего движения шести электрических цилиндров, чтобы завершить движение верхней платформы на шести степенях свободы в пространстве (X, Y, Z, α, β, гамма), что позволяет имитировать различные пространственные положения движения.

Основным преимуществом полностью электрифицированной высокоточной платформы с шестью степенями свободы Fang Yuanming является использование высокоточных спиралей, подшипников и других материалов и высокоточных датчиков, для достижения высокой точности, высокой безопасности, высокой надежности и защиты окружающей среды и простоты обслуживания суб - PI шестиногой платформы смещения, эффективного решения гидравлической « бегущей» « капли» « утечки», что приводит к высокой точности платформы с шестью степенями свободы, грязная и нечистота обслуживания, а также в условиях низкой температуры в северном регионе, проблема гидравлического масла замороженного масла.

Фан ЮаньминьПараметры производительности полностью электрической высокоточной платформы с шестью степенями свободы:

1) грузоподъемность 50 - 250 кг:

2) Максимальная точность повторения ±0,2 микрон;

3) расстояние до ±50 мм / ±30 градусов;

4) может работать в произвольном направлении;

5) Области применения: научные исследования и промышленность, для астрономии, оптического позиционирования, аэрокосмической;

6) ведущая ось X, Y, Z, TTA X, TTA Y, TTA Z;

7) Маршрут X, Y вверх: ±50 мм;

8) Маршрут Z вверх: ±25 мм;

9) Путь вверх по тета - X, тета - Y: ± 15°;

10) Тета - Z путь вверх: ±30°;

11) Минимальное смещение X, Y, Z вверх: X, Y: 0,3 мкм; Z：0.2μm；

12) Минимальное смещение тета - X, тета - Y, тета - Z вверх: 3 микродуги, 3 микродуги, 5 микродуг;

13) Точность повторения X и Y вверх: ±5 мкм;

14) точность повторения Z вверх: ±2 мкм;

15) точность повторения в направлении тета - X, тета - Y: ±3 микродуги;

16) точность повторения тета - Z вверх: ±9 микродуги;

17) Максимальная скорость X, Y, Z вверх: 0,5 мм / с;

18) максимальная скорость тета - X, тета - Y, тета - Z вверх: 6mrad / s;

19) Типичная скорость X, Y, Z вверх: 0,3 мм / с;

20) Типичная скорость тета - X, тета - Y, тета - Z вверх: 3rad / s;

21) грузоподъемность: горизонтальное направление подложки: 250 кг;

Нижняя пластина в произвольном направлении: 50 кг;

22) Поддерживающая сила, отключение электричества, основание в горизонтальном направлении: 2000N;

23) Поддерживающая сила, отключение электричества, основание в произвольном направлении: 500N;

Основное различие между полностью электрической высокоточной платформой с шестью степенями свободы и гидравлической формой заключается в различии между гидравлическим цилиндром и электрическим цилиндром, производительность электрического цилиндра близка к характеристикам цилиндра давления, гидравлического цилиндра, но отличается от принципа цилиндра давления, гидравлического цилиндра, электрический цилиндр преобразует электрическую энергию в механическую энергию, этот процесс полностью реализован механической структурой, по сравнению с преимуществом цилиндра давления и гидравлического цилиндра: сжатие газа и жидкости не влияет на жесткость корпуса цилиндра;

Высокая точность электрического цилиндра, более плавная передача, большая несущая способность, низкий зазор обратного хода, более точное позиционирование;

Электрический цилиндр реализует выход линейного движения непосредственно приводным механизмом двигателя, по сравнению с гидравлическим цилиндром без дополнительных вспомогательных устройств, компактной конструкции, без загрязнения и имеет хорошую управляемость;

Электрический цилиндр управляется электричеством, может решить проблему утечки воздуха или жидкости, продлить срок службы;

Электрические цилиндры обычно используют самосмазывающийся материал, в процессе использования не нужно добавлять смазочные материалы, с характеристиками без обслуживания; Электрические цилиндры не требуют сложных силовых трубопроводов, их удобно устанавливать.

В последние годы многие отечественные производственные предприятия активно инвестируют средства в разработку и производство передовых электрических цилиндров, в исследованиях продукции электрических цилиндров довольно плодотворно, в будущем электрические цилиндры будут развиваться в направлении высокой точности, высокой нагрузки, высокой скорости, низкого шума, высокой надежности, а также миниатюризации, интеграции, цифровизации, интеллекта, шины и сетевого развития. Поэтому замена гидравлических цилиндров электрическими цилиндрами в практических инженерных применениях стала неизбежной тенденцией.

В соответствии с потребностями клиентов и текущей рыночной ситуацией, разработка трех спецификаций модели высокоточной платформы с шестью степенями свободы, а именно GJDYBT - 6 - 50, GJDYBT - 6 - 100, GJDYBT - 6 - 250, соответственно, номинальная нагрузка 50 кг, 100 кг, 250 кг. Ниже приведены основные параметры продукта, соответствующего высокоточной платформе с шестью степенями свободы Fang Yuanming.

Полностью электрическая высокоточная платформа с шестью степенями свободы может использоваться в таких областях, как автоматизация, микропроизводство, высокопроизводительные цифровые контроллеры и системы управления, машиностроение, точные измерения, обработка лазерных материалов, микроскопы, телескопы, автоматическая фотоэлектронная упаковка.