Четырехосная система обучения управлению полетом (FS QC350A) - это усовершенствованная платформа управления полетом, разработанная Beijing Huaqing View Education Technology Co., Ltd. на основе проекта PX4 с открытым исходным кодом, в основном для обучения и исследований в колледжах и университетах.

Платформа управления полетом предоставляет пользователям полный набор услуг, таких как строительство площадки для летательных аппаратов, аппаратная структура, сборка платформы, отладка платформы, идеи управления, разработка исходного кода и техническая поддержка, чтобы предоставить академическим, хобби и промышленным группам недорогой и высокопроизводительный высокопроизводительный автопилот.

Душа летательного аппарата - это усовершенствованная система автопилота, работающая над аппаратным обеспечением. Платформа управления полетом использует стандартную платформу микроконтроллеров (Pixhawk) для стека полетов PX4. Он запускает интерфейсы PX4 в операционной системе NuttX. Эта система оптимизирует различные аппаратные средства, делает их более эффективными и энергоэффективными. В системе интегрированы различные типы вычислительных и контрольных интерфейсов, используемых беспилотными летательными аппаратами. Вся система программного обеспечения может быть обновлена через USB - порт.

1. Модульность

Платформа управления полетом состоит из блоков управления полетом, бортовых микрокомпьютерных систем, бесщеточных двигателей, электронных регуляторов, 9 - канальных пультов дистанционного управления, беспроводных цифровых передач и других блоков. Благодаря обучению каждого блока разработчики могут по - настоящему понять процесс сборки, ввода в эксплуатацию, полета и разработки теории управления полным летательным аппаратом.

2. Многоплатформенный

Платформа управления полетом состоит из стандартной платформы микроконтроллеров (Pixhawk) и бортовой микрокомпьютерной системы, работающей на базе операционной системы NuttX. Разработчики могут изучать сложные алгоритмы управления полетом на этой платформе; Дополнительные бортовые микрокомпьютерные системы предназначены для обучения и изучения платформ OpenWRT и OpenCV во встроенных, IoT и других направлениях.

3. Открытость

Программное обеспечение и аппаратное обеспечение платформы управления полетом - это открытые структуры, которые клиенты могут масштабировать и вторично разрабатывать в соответствии со своими потребностями, все коды, системы и алгоритмы с открытым исходным кодом.

4. Широкий диапазон адаптации

Полные экспериментальные программы, методические материалы и надежная техническая поддержка, адаптированные для использования в бакалавриате или высшем профессиональном обучении, также могут использоваться в аспирантуре для исследовательской платформы.

Платформа управления полетом интегрирована с различными алгоритмами управления полетом, с защитой от неисправностей, автоматической плавностью, высокой зависанием с фиксированной точкой, вращением с воздушным перемещением, автоматической посадкой одним кликом, автоматическим возвращением одним кликом, навигационными задачами GPS и другими функциями.