Сварочный робот состоит в основном из двух частей: робота и сварочного оборудования. Робот состоит из корпуса робота и шкафа управления (аппаратного и программного обеспечения). В то время как сварочное оборудование, например, дуговая сварка и точечная сварка, состоит из сварочного источника питания (включая его систему управления), проволочной машины (дуговая сварка), сварочного пистолета (щипцы) и других частей. Для интеллектуальных роботов также должны быть сенсорные системы, такие как лазерные или фотодатчики и их устройства управления.
Если детали не нуждаются в изменении положения на протяжении всего процесса сварки, они могут быть размещены на рабочем столе с помощью приспособления, и эта система является самой простой. Однако в реальном производстве больше деталей при сварке требуют изменения положения, так что сварочный шов находится в лучшем положении (положении) для сварки. В этом случае трансформатор и робот могут двигаться отдельно, то есть робот может быть сварен после транслокации трансформатора; Это также может быть одновременное движение, то есть трансформатор изменяется с одной стороны, робот сваривается с другой, то есть часто называют трансформатор и робот координируют движение. В это время движение трансформатора и движение робота комбинируются, так что движение сварочного пистолета относительно детали может соответствовать как траектории шва, так и скорости сварки и положению сварочного пистолета. На самом деле, в это время ось трансформатора стала неотъемлемой частью робота, и эта сварочная роботизированная система может достигать 7 - 20 осей или более.
Новейший шкаф управления роботом может состоять из комбинации двух роботов для координации движения по 12 осям. Один из них - сварочный робот, а другой - погрузчик - робот для транслокации.