EtherCATМногоосный контроллер движения главной станции,1 - 8АEtherCATОсь1 - 4Локальная ось

Введение

DMC-500x0 EtherCATКонтроллер интегрирован.AcceleraВсе функции серии контроллеров, а также совместимость и гибкость, с небольшим количеством команд конфигурации могут быть удаленыEtherCATДрайверы интегрированы в новые или существующие приложения.DMC-500x0Контроллер есть.1 - 8Спецификации осей, в которых,1 - 4Ось может быть настроена локально илиEtherCATРежим привода, и5 - 8Ось может быть настроена как внешняяEtherCATРежим привода. Его уникальность в индустрии управления движением заключается в том, что локальные накопители иEtherCATКомбинация и соответствие приводов обеспечивают большую гибкость в применении.

EtherCATДиск может быть выбран с помощью конфигурации программного обеспечения для использования контроллера или дискаPIDФункция управления замкнутым контуром. В соответствии с первой моделью,GalilКаталогPIDАлгоритм управления отправляет команду крутящего момента на привод двигателя после включения контура управления. Поддержка этой моделиGalilСтандартыPIDФункции управления замкнутым контуром, включая подачу сигнала скорости, подачу сигнала ускорения, интегральные ограничения, фильтр оседания, низкочастотный фильтр и расширенную компенсацию зазораPIDАлгоритм. Во второй моделиEtherCATСервоуправляемый контур на диске открыт,Galil 1-4Контроллер оси до2.5 kHzСкорость отправки команды кривой движения. МножествоEtherCATДрайвер может быть соединен цепью хризантемы и подключен к контроллеруEtherCATПорт упрощает проводку и сокращает время настройки.

Особенности

• Можно настроить контроллер самостоятельно, максимум поддерживается8ОсьEtherCATГлавная станция, передняя4Ось может управляться локально илиEtherCATГлавная станция
• Ethernet 10/100 Base-TПорт;1АEtherCATПорт;2АRS232Порт, скорость до115k
• Поддержка встроенных многоосных сервоприводов или шаговых приводов. Можно также использовать внешние диски (только первые четыре оси).
• Локальная ось может принимать каждую секунду.22MHzКоличество сервоортогональных кодеров;6MHzВыход команды шагового двигателя;100MHz EtherCATВывод команд
• 1 - 4Время выборки контроллера оси375Микросекунды,5 - 8Время выборки контроллера оси750Миксекунда.
• 1 - 4Ось обеспечивает подачу скорости, подачу ускорения, интегральный лимит, фильтр оседания, высокочастотный фильтрPIDКомпенсация.
• Различные режимы движения: точечное движение, позиционирование от точки к точке, отслеживание положения, управление контуром, прямая и дуговая вставка, синхронизация электронных шестерен и электронный кулачок, иPVTА.
• Обеспечивает эллиптическое отношение, замедление угла, управление соотношением подачи и скорости в бесконечном отрезке.
• Многопоточная обработка задач может выполняться одновременно до8Количество прикладных программ.
• Приложения для хранения нестабильной памяти (4000Строка), переменная (510Количество и количество (24000Элементы массива).
• Два набора каналов обратной связи для каждого локального сервопривода. Ввод локального вспомогательного кодера также может быть использован для настройкиEtherCATОсь для поддержкиGalilДвойная обратная связьPIDКонтроль.
• Каждая локальная ось имеет точку начала и положительную/Светоизоляционный вход с обратным ограничением; МожноEtherCATСигнал привода используется в качестве исходного и ограничительного переключателя.
• ОбщийI/OА.
• 8Световая изоляция входных и8Изолированный выход;
• Высокомощный изоляционный выход приводных тормозов и реле (только для собственной оси);
• 8Общий аналоговый ввод;
• Сравнение высокоскоростных замков и выходов;
• 32РасширениеI/OИ напряжение:3.3V TTL（5Vнеобязательно);

• Можно пройтиRIO PLCДальнейшее расширениеI/OА.

• 2Ладно.* 8.СимволыLCDМониторы.
• Принято20-80 VDCЕдиный вход питания.
• Применяется кWindowsИLinuxСвязь движется.
• Предоставление аппаратного обеспечения и настройки прошивки.