Введение

1 - 8Эфирная ось/RS232Экономный контроллер движения

Galil

Контроллер движения DMC - 21x5 Ethernet предназначен для замены / обновления приложений, построенных на основе DMC - 21x3 предыдущего поколения. Размеры и расположение выводов DMC - 21x5 и DMC - 21x3 одинаковы, поэтому они совместимы со всеми усилителями Galil и подсистемами, используемыми в комплекте DMC - 21x3. По сравнению с продуктами предыдущего поколения DMC - 21x5 имеет много улучшений, в том числе:

l

Ethernet 100

Порт связи Base - T

lПространство программы 4000 x 80 символов1l8Пространство массива - 24 000 элементов.lКоманды DMC обрабатываются в 20 раз быстрее, чем DMC - 21x3DMC-21x5Серия контроллеров есть.БВерсии осей, эти оси могут быть настроены для любой комбинации шаговых или сервомоторов.1 - 4Размер контроллера оси только 32 10.8 cm x 17.8 cmИ5 - 8Размер контроллера оси только10.8 cm x 27.3 cmС. С.Б 8 ARMКонтроллер,DMC-21x5

Контроллер предоставляет множество расширенных функций, таких как подача сигнала со скоростью и ускорением.PIDКомпенсация, одновременное исполнение 2 Многозадачное хранилище приложений и общее синхронизация движения с внешними событиямиI/OИ так далее. Режим движения включает: позиционирование от точки к точке, отслеживание положения, точечное движение, прямую и дуговую вставку, управление контуром, синхронизацию электронных шестерен и электронный кулачок.& ВсеGalil

Как и контроллер, используется

• Интуитивно понятные инструкции по буквам и полный набор программных средств для сервопривода и анализа (например,GDK), значительно упрощена.DMC-21x5Использование.
• ОсобенностиДля новых экономических приложений,1GalilРекомендуется использовать новое поколение.DMC-41x3Контроллер серии.Ethernet 10 Base-T
• Порт;Дорога 1 RS232 8 Порт, скорость до19.2kbА.
• DMC-21x5
• ДляБКаскадный контроллер, в которомx = 1,2,3,4,5,6,7,8Ось.
• Пользователь может настроить сервомотор, шаговый двигатель или их комбинацию по каждой оси.Альтернативные платы с подключаемыми усилителями, приводные шаговые двигатели и максимальная мощность500WС щеткой./Сервомотор без щетки.Ethernet поддерживает несколько основных устройств и несколько сообщений от устройств. Использовать и
• I/OУстройства связиTCP/IPАUDP
• Соглашения.Прием до15MHz
• Сигнал обратной связи от сервокодера, до
• 3MHz
• Вывод команды шагового двигателя.8Предоставляет высокоуровневую подачу со скоростью полосы, ускорение, интегральные ограничения, фильтр - ловушку, низкочастотный фильтр
• PID
• Компенсация.
• Разнообразные режимы движения: точечное движение, позиционирование точки - точки, управление контуром, прямая и дуговая вставка, синхронизация электронных шестерен и электронный кулачок.Обеспечивает эллиптическое отношение, замедление угла, управление соотношением подачи и скорости в бесконечном отрезке.Многопоточная обработка задач может выполняться одновременно до
• Количество прикладных программ.
• Неустойчивая память хранит приложения, переменные и массивы.Каждый сервопривод состоит из двух наборов каналов обратной связи для кодеров. 8 Ввод и положительная точка каждой оси/Обратный лимит. 8 Каждая ось может быть заперта в высокоскоростном положении и сопоставлена с выходом.1 - 4Контроллер осей 16 Дорога 16 TTL
• Общий ввод иВыход дороги;5 - 8Контроллер осейПуть ввода иВыход с дороги.
• ICM-20105Может обеспечить оптическую изоляцию 8 I/O 40 А500 mAБоковой выход высокого давления.DB-28040МасштабируемыйИмитационный ввод иЧисло
• I/O*RIO PLCМожно расширить еще больше.I/OА.1 - 4Размер панели управления осью:
• 10.8 cm x 17.8 cm*
• 5 - 8Размер панели управления осью:10.8 cm x 27.3 cmА.DINИнструменты для монтажа направляющих необязательно.Прием+5V，
• +/-12V DCВвод; Единый9V-48V DCВведитеDC-DC
• Преобразователь необязателен.СогласованиеICM-201xxДля каждой осиD