В этом проекте используется четырехосный специальный штабелер - робот Эстона, который самостоятельно проектирует присоски двойного назначения. После того, как текущая оконная упаковочная машина завершает упаковку картонной коробки, робот получает сигнал завершения и идентифицирует картонную коробку в соответствии с данными картонной коробки и скирда, отправленными верхней машиной. Поскольку клиенту нужно управлять одним нажатием клавиши сверху, длина и высота, а также тип штабеля через верхний бит, оригинальный пакет штабеля робота не может быть использован, поэтому в более поздний период программа управления проектом была разработана и написана сама по себе. И может автоматически идентифицировать размер картонной коробки, отключение автоматически запоминает текущее количество стогов, имеет множество вариантов типа стога, для достижения верхнего управления одним нажатием клавиши. Решите проблему низкой эффективности ручной обработки клиентов, высокой человеческой ошибки сложного типа штабеля и большого объема штабеля, который не может быть реализован вручную.