****Прямые координаты штабеля****

****Свойства прямоугольных координат****

1. шестиосный робот, широкий диапазон действий, гибкая деятельность сустава, быстрое размещение нагрузки;

2. уклонение от особых точек, плавное движение рядом с особыми точками;

3. Голова руки, достаточный крутящий момент и инерция, может справляться с большими деталями;

4. Гибкое положение обработки, диапазон обработки, может переносить множество деталей, даже одни и те же детали, также может принимать различные положения обработки.